1852年:「如果我們教印度婦女識字，給她們《聖經》閱讀，神的話語藉此成為祝福。」本會始創人麥肯希夫人和金瑪麗接受了這個異象，於1852年開始差派單身女宣教士前往印度培訓婦女為教師和分享福音。

1875年	拓展醫療宣教工作，關顧穆斯林婦女醫療和福音的需要
1952年	開始差遣男宣教士和家庭前往工場，積極培訓信徒當領袖
1957年	差會正名為「聖經醫療差會(BMMF)」，拓展南亞、海灣和北非的福音工作
1983年	香港分會籌備成立，差派第一位宣教士劉姊妹前往尼泊爾帶職宣教事奉
1986年	香港分會成立，鼓勵信徒關心南亞和阿拉伯世界的福音需要，帶職宣教。翌年，香港分會改名為 「國際主僕差會香港分會」(Interserve(HK))
1991年	差派阿麗前往南亞事奉
1993年	差派 R & R 家庭前往南亞事奉
1998年	差派郭姊妹前往南亞事奉
1999年	香港分會差派阿添前往南亞I國事奉
2002年	國際主僕差會慶祝成立150周年 差派小芸前往南亞事奉
2006年	香港分會慶祝成立20周年
2007年	差派笑臉姑娘前往東亞事奉
2008年	差派翔鷹前往中亞事奉
2011年	香港分會慶祝成立25周年，差派小朱姑娘前往南亞N國事奉
2012年	國際主僕差會慶祝成立160周年 香港分會差派阿添前往南亞B國事奉及差派Jamson & Kitty 家庭前往柬埔寨事奉
2014年	差派星空弟兄前往中亞事奉
2015年	差派丁噹家庭前往中東沙塵國事奉 差派園丁姑娘前往南亞花園國事奉
2016年	本會慶祝成立三十周年感恩崇拜
2017年	差派芊芊姑娘前往東亞事奉 本會註冊成為有限公司，新公司名稱為：「香港國際主僕會有限公司」
2018年	差派糖水姑娘往前往中東沙塵國事奉和差派笑臉姑娘前往東亞事奉