「如果我們教印度婦女識字，提供聖經給他們閱讀，神的話語就藉此成為祝福」
國際主僕差會的創始人麥肯希夫人（Mrs. Mackenzie）和金瑪麗女士（Mary Jane, Lady Kinnaird）領受異象後，1852年3月1日在印度成立Calcutta Normal School, 展開「Zenana 宣教事工」，教導當地婦女識字、帶領她們信主，並差派信主婦女向社會遭隔絕的印度婦女分享福音。「Zenana」指的就是傳統南亞家庭住宅中對內的起居空間，因為家中的女性不能到對外有賓客的空間裡，她們彷彿被困在 Zenana 裡。1860回應麥肯希夫人異象，Mrs Sarah Dormeus成立Ｗomen’s Union Missionary Society (WUMS), 給英藉印度婦女識字教育。1880年，因著婦女醫療宣教事工的成立，改名為「Zenana 聖經與醫療差會」（Zenana Bible and Medical Mission, ZBBM），歐美國家女基督回應宣教，成為國際差會。1952年始有男宣教士加入。1957年，隨著事工拓展及工場需要，改名為「聖經醫療宣教團契」（Bible Medical Missionary Fellowship, BMMF）。拓展南亞、海灣和北非的福音工作。表明差會不只看重宣教，同時也看重與當地教會同工的關係。1880年，因著婦女醫療宣教事工的成立，改名為「Zenana 聖經與醫療差會」（Zenana Bible and medical Mission）。1957年，隨著事工拓展及工場需要，改名為「聖經醫療宣教團契」（Bible Medical Missionary Fellowship），表明差會不只看重宣教，同時也看重與當地教會同工的關係。
1986年，差會定名為今日的「國際主僕會」（Interserve），標誌著這個以普世差傳為己任的團契將邁向新的里程碑。如今，國際主僕會是一個跨宗派的國際差會，全球現今有14個分會、900多名長期宣教士透過個人的專業技能，如醫療、神學教育或是商業，與當地人分享基督，要把上帝的愛透過言語和行動帶給亞洲和阿拉伯世界的人。
國際主僕會分會徽號
國際主僕會以編織的標誌，代表差會與教會、宣教伙伴一起編織天國的圖畫。各分會以獨特的色彩；支持各宣教伙伴負擔大使命，走出去！
